Sistem Kendali PLC

a)           Sistem Kendali PLC

  Hingga akhir tahun 1970, sistem otomasi mesin dikendalikan oleh relai elektromagnet. Dengan semakin meningkatnya perkembangan teknologi, tugas-tugas pengendalian dibuat dalam bentuk pengendalian terprogram yang dapat dilakukan antara lain menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Dengan PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis sehingga fleksibel dalam mewujudkan sistem kendali. Disamping itu, kemampuannya dalam komunikasi jaringan memungkinkan penerapan yang luas dalam berbagai operasi pengendalian sistem.

  Dalam sistem otomasi, PLC merupakan ‘Jantung’ sistem kendali. Dengan program yang disimpan dalam memori PLC, dalam eksekusinya, PLC dapat memonitor keadaan sistem melalui sinyal dari peralatan input, kemudian didasarkan atas logika program menentukan rangkaian aksi pengendalian peralatan output luar.

  PLC dapat digunakan untuk mengendalikan tugas-tugas sederhana yang berulang-ulang, atau di-interkoneksi dengan yang lain menggunakan komputer melalui sejenis jaringan komunikasi untuk mengintegrasikan pengendalian proses yang kompleks.

             Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagram blok seperti ditunjukkan pada Gambar 4.

Gambar 6.  Diagram blok PLC

  Dari gambar terlihat bahwa komponen sistem kendali PLC terdiri atas  PLC, peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya. Penjelasan masing-masing komponen sebagai berikut: 

1.  PLC

              PLC terdiri atas CPU (Central Processing Unit), memori, modul interface input dan output program kendali disimpan dalam memori program. Program mengendalikan PLC sehingga saat sinyal input dari peralatan input ON, timbul respon yang sesuai. Respon ini umumnya meng-ON-kan sinyal output pada peralatan output.

       CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem PLC. Ia mengeksekusi program, memproses sinyal input/ output, dan mengkomunikasikan dengan peralatan luar.

                        Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data pemakai.                                   

                        Sistem operasi sesungguhnya software sistem yang mengkordinasikan PLC.

                        Program kendali disimpan dalam memori pemakai.

       Ada dua jenis memori yaitu: ROM (Read Only Memory) dan RAM (Random Access Memory). ROM adalah memori yang hanya dapat diprogram sekali. Penyimpanan program dalam ROM bersifat permanen, maka ia digunakan untuk menyimpan sistem operasi. Ada sejenis ROM, yaitu EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) yang isinya dapat dihapus dengan cara menyinari menggunakan sinar ultraviolet dan kemudian diisi program ulang menggunakan PROM Writer.

                 Interface adalah modul rangkaian yang digunakan untuk menyesuaikan sinyal pada peralatan luar. Interface input menyesuaikan sinyal dari peralatan input dengan sinyal yang dibutuhkan untuk operasi sistem. Interface output menyesuaikan sinyal dari PLC dengan sinyal untuk mengendalikan peralatan output.

1.  Peralatan Input

Peralatan input adalah yang memberikan sinyal kepada PLC dan selanjutnya

PLC memproses sinyal tersebut untuk mengendalikan peralatan output.

Peralatan input itu antara lain:

Ø  Berbagai jenis saklar, misalnya tombol, saklar togel, saklar  batas, saklar level, saklar tekan, saklar proximity.

Ø  Berbagai jenis sensor, misalnya sensor cahaya, sensor suhu, sensor level.

Ø  Rotary encoder

1. Peralatan Output

Sistem otomasi tidak lengkap tanpa ada peralatan output yang dikendalikan.

Peralatan output itu misalnya:

Ø  Kontaktor

Ø  Motor listrik

Ø  Lampu

Ø  Buzer 

1.  Peralatan Penunjang

 Peralatan penunjang adalah peralatan yang digunakan dalam sistem kendali

PLC, tetapi bukan merupakan bagian dari sistem secara nyata. Maksudnya,

peralatan ini digunakan untuk keperluan tertentu yang tidak berkait dengan

aktifitas pegendalian. Peralatan penunjang itu, antara lain :

Ø  berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder, konsol pemprogram, programmable terminal, dan sebagainya.

Ø  Berbagai software ladder, yaitu: SSS, LSS, Syswin, dan CX Programmer.

Ø  Berbagai jenis memori luar, yaitu: disket, CD , flash disk.

Berbagai alat pencetak dalam sistem komputer, misalnya printer, plotter.

1. Catu Daya

PLC adalah sebuah peralatan digital dan setiap peralatan digital

membutuhkan catu daya DC. Catu daya ini dapat dicatu dari luar, atau dari

dalam PLC itu sendiri. PLC tipe modular membutuhkan catu daya dari luar,

sedangkan pada PLC tipe compact  catu daya tersedia pada unit.

PLC, dasar dasar Plc, Rangkaian PLC